아두이노로 바이킹 만들기
1. 아두이노 하드웨어 2. 아두이노 코드 #include Servo servo; int servoPin= 9; int angle; int greenled = 8; int redled = 7; void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(servoPin); while(!Serial); Serial.println("Servo motor"); pinMode(greenled, OUTPUT); pinMode(redled, OUTPUT); } void loop() { for(angle=1;angle=0;angle=angle-10) { digitalWrite(greenled, HIGH); // 바이킹이 작동할 땐 초록불이 켜진다 digitalWrite(redled, LOW)..